Lehae > lenane la lipontšo
Li-AGV le li-AMR ke mechine e khethehileng e thusang ho tsamaisa lintho libakeng tsa polokelo le lifekthering. Li bohlale 'me li ka sebetsa li le mong. Li-AGV, kapa Likoloi tse Iketsetsang Tse Tsamaisang, li latela litsela tse tsitsitseng ho jara thepa. Li-AMR, kapa Liroboto tse Ikemetseng tse Tsamaeang, li fapane hobane li tsamaea ho potoloha litšitiso 'me li fumana tsela ntle le tsela e behiloeng. Mefuta ena ka bobeli e etsa hore mosebetsi o be bonolo, o potlake le o bolokehileng haholoanyane. agv amr ba jara meroalo e boima, e fokotsang tlhoko ea basebetsi ea ho e phahamisa. Kahoo, lik'hamphani tse kang Esseniot li sebelisa tsena ho ntlafatsa ts'ebetso.
Ho sebelisa li-AGV le li-AMR ho tlisetsa bareki ba bangata lintho tse ntle. Taba ea pele, li boloka nako. Nahana hore mosebetsi o qeta lihora a tsamaisa mabokose, empa ka mechini ena mosebetsi oo o etsoa kapele ebile o sa khathatse batho. Kahoo, basebetsi ba tsepamisa maikutlo mesebetsing e meng e kang ho paka kapa ho bua le bareki. Ea bobeli, ho boloka polokeho e le betere, kaha mabokose a boima ka linako tse ling a oa 'me a utloisa batho bohloko, empa mechini e ipeha kotsing. Sena se lebisitse likotsing tse fokolang. Ea boraro, boloka chelete ka nako e telele. Ho li reka ho bitsa chelete e ngata qalong, empa ho fokotsa basebetsi le ho eketsa bokhoni. Ho feta moo, roboto ea agv sebetsa bosiu le motšehare ha ho na khefu, kahoo liodara li tlala kapele 'me khoebo e hola. Ke ka lebaka leo bareki ba tsetelang ha ba bona metsamao e potlakileng le basebetsi ba sireletsehileng. Esseniot o tseba sena mme o fana ka litharollo tse ntle.

Ho khetha li-AGV le li-AMR tse nepahetseng ho ikutloa ho le boima, empa ha ho hlokahale. Nahana pele ka mesebetsi, joalo ka mabokose a boima kapa lintho tse nyane? Likhetho tseo tse moqotetsane. E latelang, sebaka seo li sebetsang ho sona. Li-AGV tse ling li hloka litsela tse hlakileng, li-AMR li sebetsana le batho ba bangata hamolemo. Haeba ho na le litšitiso tse ngata, li-AMR li molemo ho feta khetho. Hape hlahloba bokhoni ba mojaro bakeng sa lintho tse boima ka ho fetisisa. Ebe, ho bonolo hakae ho li sebelisa, tse ling li rarahane empa tse ling li bonolo ho li sebelisa e le hore basebetsi ba phutholohe. Ho feta moo, tšehetso e tsoang k'hamphaning e kang Esseniot ea bohlokoa. Ea ho qetela, tekanyetso, tsetela boleng empa u lumellane le seo u se khonang. E theko e tlase e ka baka mathata hamorao. Ka sena, khoebo e fumana tse nepahetseng ho atleha.

Ha o batla barekisi ba molemo ba AGV le ba rekisang ka bongata roboto ea amr, qala inthaneteng. Libaka tsa lisebelisoa tsa indasteri li na le likarolo ho tsona. Sheba lipontšo tsa khoebo hape, bona mechine e tsamaisoa 'me u botse baetsi ka kotloloho. Bala litlhahlobo tse tsoang ho ba bang li fana ka maikutlo mabapi le botumo. Botsa metsoalle ea khoebo malebela, ba bangata ba a arolelana. Finyella Esseniot kaha ba ikhethile ka tse ntle 'me ba u tataisa. Litsebi tsa marang-rang li thusa ho fumana bafepedi ba tšepahalang. Kamehla hlahloba waranti le tšebeletso, tsa bohlokoa bakeng sa ho reka ho hoholo. Rekoto e ntle e netefatsa hore khoebo ea hau e molemo ka ho fetisisa.

Ho fumana li-AGV le amr ea roboto Ka bongata, nahana ka boholo le boima ba meroalo pele. Mechini e fapaneng bakeng sa litlhoko tse fapaneng, kahoo khetha e lekanang ea hau. Shebahala hantle ka ho tsamaea ka li-sensor le lik'hamera bakeng sa metsamao e sireletsehileng. Bophelo ba betri boa bohlokoa, batla nako e telele ntle le ho tjhaja hape ho boloka boreleli. Lenaneo le bonolo le taolo li boloka nako le koetliso. Tšehetso ea mofani e ntle haeba ho na le mathata. Esseniot e fana ka likarolo tsa mefuta bakeng sa ho lekana hantle. Tsepamisa maikutlo tsena li etsa khetho e bohlale.